#ifndef __BSP_ZTJS_H
#define __BSP_ZTJS_H

#include "main.h"
#include "SEEKFREE_MPU6050.h"
#include "math.h"




void ZTJS_Loop(uint16_t Cycle);
void GetAngles(float* angle);

// void KF_process(float *ans); //屏蔽接口

#endif
